Mipira ya Mpira ya Mpira imeundwa ili kuketi katika groove na kusisitizwa wakati wa mkusanyiko kati ya sehemu mbili au zaidi, kuunda kama muhuri kwenye interface. O-pete ni moja ya mihuri ya kawaida inayotumiwa katika kubuni mashine. Wao ni rahisi kufanya, kuaminika na kuwa na mahitaji rahisi ya kuimarisha.